北斗导航芯片国内做的好的有哪些家？

芯片：和芯星通（就产品参数而言，算是我国导航芯片领域技术最强）、华力创通、东方联星、北斗天汇、合众思壮、西安华讯微电子、东莞泰斗微电子.... 终端：和芯星通、南方测绘、中海达、苍穹数码，这主要做测绘、地理信息采集等应用产品，另外，合众思壮、北斗星通（和芯星通母公司）等，以及上述华力创通、北斗天汇（这两个民用产品少）等做车载、渔业等方面产品